1.Zapoznanie z zasadami bhp na stanowisku zrobotyzowanym ( 0,5h)
2.Omówienie budowy stacji , kontrolera robota ( 0,5h)
3.Wstep teoretyczny ( 1h)
· Budowa robota
· Pozycje osobliwe
· Pojęcie bazy i narzędzia robota
· Podstawowe funkcje programistyczne
4. Zapoznanie się z obsługa panela robota ( 0,5h)
5.Sterowanie robotem w trybie normalnym ( 0,5h)
· Ruchy osiowe
· Ruchy względem normalnego układu współrzędnych
6.Identyfikacja TCP narządzia Utool (1,5h)
7.Identyfikacja bazy Uframe ( 0,5h)
8.Zapoznanie się z sygnałami we/wy robota ( 0,5h)
· Mapowanie sygnałów
9.Tworzenie podprogramów i makr ( 1,5h)
· Stworzenie makr do sterowania chwytakiem robota
1.Tworzenie i edycja programu robota ( 2h)
· Stworzenie przejazdu robota z wykorzystaniem wszystkich rodzajów ruchu
· Testowanie programu w trybie krokowym
· Testowanie programu w trybie ciągłym
2.Zapoznanie się z dodatkowymi funkcjami programistycznymi w czasie tworzenia procesu paletyzacji
· Instrukcja LBL [:], JMP LBL [;]
Instrukcja CALL
· Instrukcja IF, select R [:]
· Poznanie instrukcji kompensacji OFFSET
1.Tworzenie programu paletyzacji- kontynuacja ( 5h)
· Testowanie programu w trybie manualnym
· Testowanie programu w trybie automatycznym
Kurs programowania robota Fanuc Arcmate 100ic podstawowe informacje
